eXstreamNico 450円
前のバージョンではPCを起動しながらじゃないと見ることができなかったみたいですがver4.1.6になってからはiPhone単体で見ることが可能になりました。
iPhone単体(サーバーレス)で見る場合はmp4のみみたいです。ちなみにiPod touchでは、3.4世代でないと見れません。
過去の古い動画などは見れませんが、ランキングに乗るような新しい動画は見れました。
ニコニコチャンネルの動画も見ることができます。

iPhoneでニコニコ動画を見る

こんな感じでPCと同じ画面で動画を探すことができます。下のボタンで簡単にランキング、検索、マイリストに行くことも可能。
動画を選んでからも、PCとおなじ画面です。

再生能力も、公式ニコニコ動画アプリより全然高く、画質もぜんぜん違います。 使ってみた感は、快適でよかったです。